鄭（zhèng）州森瑪自控閥門（mén）有（yǒu）限公司

電動執行器的分（fèn）類與（yǔ）介（jiè）紹

電動執行器有五種類（lèi）型（xíng）：直行程電動執行器、角行程電動執行器（qì）、電動調節閥、PID電動調節執行器和電（diàn）磁閥。下麵簡（jiǎn）要介（jiè）紹下直行程（chéng）電動執行器和角（jiǎo）行程電動（dòng）執行（háng）器。 直行程與角行程電動執（zhí）行器的作用是接收調節（jiē）器（qì）或其（qí）它儀表（biǎo）送來的0~10mA，4~20mA或1~5V電壓的標準值流電信號（hào），經執行器後（hòu）變成位移推力（lì）或（huò）轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的（de）任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構（gòu）兩大部分組成的（de）。現在有機電（diàn）體（tǐ）智能化的（de）結構，它們的結構、工作原理和使用方（fāng）法都是相似的，區（qū）別僅在於，個（gè）輸出位移——推力，個輸出轉角——力矩。

電動執行（háng）器選型要點：

、根據閥門類型選擇電動執行器

閥門的種類相當多（duō），工作原理也不太樣（yàng），般以轉動閥板角度（dù）、升降閥板等方式來實現啟（qǐ）閉控製，當與電動執（zhí）行（háng）器配套時首先（xiān）應（yīng）根（gēn）據閥門的類型（xíng）選擇電動執行器。

1．角行程（chéng）電（diàn）動（dòng）執行器（轉角<360度（dù））

電動執行器輸（shū）出軸（zhóu）的轉動小於周，即小於360度，通常（cháng）為90度就實現閥門（mén）的（de）啟閉過程控製。此類電動（dòng）執行器根據安（ān）裝接口方式（shì）的不同又分（fèn）為直連式、底座曲柄式兩種。

a)直連式：是（shì）指（zhǐ）電動（dòng）執行器輸出軸與（yǔ）閥杆直（zhí）連安裝的形式。

b)底座曲柄（bǐng）式：是（shì）指輸出軸通過曲柄與閥杆連（lián）接（jiē）的形式。

此類電動執行器適（shì）用於蝶閥、球閥、旋塞閥等。

2．多回轉電動執行（háng）器（轉角>360度）

電動執行器輸出軸（zhóu）的轉動大（dà）於周，即大於360度，般需多圈才能實現閥（fá）門的（de）啟閉過程控（kòng）製。 此類電動（dòng）執行器（qì）適用於閘閥（fá）、截止閥等。

3．直（zhí）行程（直線運（yùn）動）

電動執行器輸出（chū）軸的（de）運動為（wéi）直（zhí）線運動式，不是轉動形式。

此類電動（dòng）執行器適用於單座調節閥、雙座調節閥等。

二、根（gēn）據生產工藝控製要求（qiú）確定電動執行器的控製模式

電動執行器的控製模式般分為開關型和調節型兩大類。

1．開關型

開關（guān）型電動（dòng）執行器般實現對閥（fá）門的開或關控製，閥門要麽處於全開位置，要麽處於全關位置（zhì），此類閥門不需對（duì）介質流量進行控製。

特別值得（dé）提的是開關型電動執（zhí）行器因結構形（xíng）式的（de）不同還可分為分體結構和體化結構（gòu）。選型時必需對（duì）此做出說明，不（bú）然經（jīng）常會發生在現（xiàn）場安裝時（shí）與（yǔ）控製係統衝突等不（bú）匹配現像。

a)分（fèn）體結構（通常稱為普通型）：控（kòng）製單元與（yǔ）電動執行器分離，電動執行（háng）器不能單獨實現對閥門的控製，必需外加控（kòng）製單元（yuán）才（cái）能實現控製，般外部采用控製器或控製（zhì）櫃形式進行配套。

此結（jié）構的缺點是不便於係統整體安裝，增加接線及安裝（zhuāng）費用，且（qiě）容易出現故障，當故障發生時不便（biàn）於診（zhěn）斷和維修，性價比不理想。

b)體化（huà）結構（gòu）（通常稱（chēng）為整體（tǐ）型）：控製（zhì）單元與（yǔ）電動執行器封裝成體，無需外配控（kòng）製單元即可現（xiàn）實就地操作（zuò），遠（yuǎn）程隻需輸出相關控製信（xìn）息就可（kě）對（duì）其進（jìn）行操作。

此結構的優點是（shì）方便（biàn）係統整體安裝，減少接線及安裝（zhuāng）費（fèi）用，容（róng）易診斷並排（pái）除故障。但傳統的體化（huà）結構產品也（yě）有很多不完善的（de）地（dì）方（fāng），所以產生了智能（néng）電動執行器。

2．調節型（xíng）

調節（jiē）型電動執（zhí）行（háng）器不僅具有開關（guān）型體化結構的功能，它（tā）還能對（duì）閥門進行控製，從（cóng）而調節介質流量。

下麵就調（diào）節型電動執行器選型時需注（zhù）明的參（cān）數做簡要說明。

a)控製信（xìn）號類型（電流、電壓）

調節型電動執行（háng）器控製信號般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號（hào）(0～5V、1～5V)，選（xuǎn）型（xíng）時需（xū）明確其（qí）控製（zhì）信號類型及參數。

b)工（gōng）作形式（電（diàn）開型、電關（guān）型）

調（diào）節型（xíng）電（diàn）動執（zhí）行器工作方（fāng）式般（bān）為電開（kāi）型（以4～20mA的控（kòng）製為例，電（diàn）開型是指4mA信號（hào）對應的是（shì）閥（fá）關，20mA對應的是閥開），

另種為電（diàn）關型（以4-20mA的控（kòng）製為例，電關型是指4mA信號（hào）對應的（de）是閥（fá）開，20mA對（duì）應的是閥關）。

 c)失（shī）信號保護

失信號保護是指因線路（lù）等故障造成控製信號（hào）丟失時，電動執行器將控製（zhì）閥門啟閉到設（shè）定的保護值，常見的保護值為全開（kāi）、全關、